apollo::perception::fusion::FusionComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional perception::PluginParam	fusion_param = 1

optional bool	object_in_roi_check = 2

optional double	radius_for_roi_object_check = 3

optional string	output_obstacles_channel_name = 4 [default = "/perception/vehicle/obstacles"]

optional string	output_viz_fused_content_channel_name = 5 [default = "/perception/inner/visualization/FusedObjects"]

详细描述

在文件 fusion_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ fusion_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::fusion::FusionComponentConfig::fusion_param = 1

在文件 fusion_component_config.proto 第 8 行定义.

◆ object_in_roi_check

optional bool apollo::perception::fusion::FusionComponentConfig::object_in_roi_check = 2

在文件 fusion_component_config.proto 第 9 行定义.

◆ output_obstacles_channel_name

optional string apollo::perception::fusion::FusionComponentConfig::output_obstacles_channel_name = 4 [default = "/perception/vehicle/obstacles"]

在文件 fusion_component_config.proto 第 12 行定义.

◆ output_viz_fused_content_channel_name

optional string apollo::perception::fusion::FusionComponentConfig::output_viz_fused_content_channel_name = 5 [default = "/perception/inner/visualization/FusedObjects"]

在文件 fusion_component_config.proto 第 13 行定义.

◆ radius_for_roi_object_check

optional double apollo::perception::fusion::FusionComponentConfig::radius_for_roi_object_check = 3

在文件 fusion_component_config.proto 第 10 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/multi_sensor_fusion/proto/fusion_component_config.proto