apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1

optional common::Resize	resize = 2

optional common::Normalize	normalize = 3

optional float	confidence_threshold = 4

optional int32	output_object_num = 5

optional int32	output_object_size = 6

optional bool	with_box3d = 7 [default = true]

optional float	border_ratio = 8

optional NMSParam	nms_param = 9

optional Model3DParam	info_3d = 10

optional ObjTemplate	car_template = 11

optional ObjTemplate	ped_template = 12

optional ObjTemplate	cyclist_template = 13

optional ObjTemplate	trafficcone_template = 14

详细描述

在文件 model_param.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

◆ border_ratio

optional float apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::border_ratio = 8

在文件 model_param.proto 第 17 行定义.

◆ car_template

optional ObjTemplate apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::car_template = 11

在文件 model_param.proto 第 21 行定义.

◆ confidence_threshold

optional float apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::confidence_threshold = 4

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

◆ cyclist_template

optional ObjTemplate apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::cyclist_template = 13

在文件 model_param.proto 第 23 行定义.

◆ info

optional common::ModelInfo apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

◆ info_3d

optional Model3DParam apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::info_3d = 10

在文件 model_param.proto 第 19 行定义.

◆ nms_param

optional NMSParam apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::nms_param = 9

在文件 model_param.proto 第 18 行定义.

◆ normalize

optional common::Normalize apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::normalize = 3

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

◆ output_object_num

optional int32 apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::output_object_num = 5

在文件 model_param.proto 第 14 行定义.

◆ output_object_size

optional int32 apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::output_object_size = 6

在文件 model_param.proto 第 15 行定义.

◆ ped_template

optional ObjTemplate apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::ped_template = 12

在文件 model_param.proto 第 22 行定义.

◆ resize

optional common::Resize apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::resize = 2

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

◆ trafficcone_template

optional ObjTemplate apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::trafficcone_template = 14

在文件 model_param.proto 第 24 行定义.

◆ with_box3d

optional bool apollo::perception::camera::yolox3d::ModelParam::with_box3d = 7 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 16 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/camera_detection_multi_stage/detector/yolox3d/proto/model_param.proto

Public 属性