apollo::perception::camera::yolox3d::NMSParam结构体 参考

apollo::perception::camera::yolox3d::NMSParam 的协作图:

Public 属性
optional string	type = 1 [default = "NormalNMS"]
optional float	threshold = 2 [default = 0.5]
optional float	sigma = 3 [default = 0.4]
optional float	inter_cls_conf_thresh = 4 [default = 0.1]
optional float	inter_cls_nms_thresh = 5 [default = 1.0]

详细描述

在文件 model_param.proto 第 27 行定义.

类成员变量说明

inter_cls_conf_thresh

optional float apollo::perception::camera::yolox3d::NMSParam::inter_cls_conf_thresh = 4 [default = 0.1]

在文件 model_param.proto 第 31 行定义.

inter_cls_nms_thresh

optional float apollo::perception::camera::yolox3d::NMSParam::inter_cls_nms_thresh = 5 [default = 1.0]

在文件 model_param.proto 第 32 行定义.

sigma

optional float apollo::perception::camera::yolox3d::NMSParam::sigma = 3 [default = 0.4]

在文件 model_param.proto 第 30 行定义.

threshold

optional float apollo::perception::camera::yolox3d::NMSParam::threshold = 2 [default = 0.5]

在文件 model_param.proto 第 29 行定义.

type

optional string apollo::perception::camera::yolox3d::NMSParam::type = 1 [default = "NormalNMS"]

在文件 model_param.proto 第 28 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_detection_multi_stage/detector/yolox3d/proto/model_param.proto