#include <base_lane_detector.h>
类 apollo::perception::camera::LaneDetectorInitOptions 继承关系图:
apollo::perception::camera::LaneDetectorInitOptions 的协作图:
Public 属性 | |
| std::shared_ptr< base::BaseCameraModel > | base_camera_model = nullptr |
| int | gpu_id = 0 |
 Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions | |
| std::string | config_path |
| std::string | config_file |
| int | gpu_id = 0 |
详细描述
在文件 base_lane_detector.h 第 31 行定义.
类成员变量说明
◆ base_camera_model
| std::shared_ptr<base::BaseCameraModel> apollo::perception::camera::LaneDetectorInitOptions::base_camera_model = nullptr |
在文件 base_lane_detector.h 第 32 行定义.
◆ gpu_id
| int apollo::perception::camera::LaneDetectorInitOptions::gpu_id = 0 |
在文件 base_lane_detector.h 第 33 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/perception/lane_detection/interface/base_lane_detector.h