apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional perception::PluginParam	plugin_param = 2
optional int32	image_width = 3 [default = 1980]
optional int32	image_height = 4 [default = 1080]
optional int32	gpu_id = 5 [default = 0]
optional string	feature_path = 6
optional string	feature_file = 7

详细描述

在文件 camera_tracking_component.proto 第 6 行定义.

类成员变量说明

feature_file

optional string apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig::feature_file = 7

在文件 camera_tracking_component.proto 第 13 行定义.

feature_path

optional string apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig::feature_path = 6

在文件 camera_tracking_component.proto 第 12 行定义.

gpu_id

optional int32 apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig::gpu_id = 5 [default = 0]

在文件 camera_tracking_component.proto 第 11 行定义.

image_height

optional int32 apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig::image_height = 4 [default = 1080]

在文件 camera_tracking_component.proto 第 10 行定义.

image_width

optional int32 apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig::image_width = 3 [default = 1980]

在文件 camera_tracking_component.proto 第 9 行定义.

output_channel_name

optional string apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 camera_tracking_component.proto 第 7 行定义.

plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::camera::CameraTrackingComponentConfig::plugin_param = 2

在文件 camera_tracking_component.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/proto/camera_tracking_component.proto