apollo::perception::camera::CameraLocationEstimation结构体 参考

apollo::perception::camera::CameraLocationEstimation 的协作图:

Public 属性
optional perception::PluginParam	plugin_param = 1
optional EstimationChannel	channel = 2

详细描述

在文件 camera_location_estimation.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

channel

optional EstimationChannel apollo::perception::camera::CameraLocationEstimation::channel = 2

在文件 camera_location_estimation.proto 第 9 行定义.

plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::camera::CameraLocationEstimation::plugin_param = 1

在文件 camera_location_estimation.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_location_estimation/proto/camera_location_estimation.proto