apollo::perception::base::TrafficLight结构体 参考

#include <traffic_light.h>

apollo::perception::base::TrafficLight 的协作图:

Public 成员函数
	TrafficLight ()=default

Public 属性
std::string	id
int	semantic = 0
LightRegion	region
LightStatus	status

详细描述

在文件 traffic_light.h 第 79 行定义.

构造及析构函数说明

TrafficLight()

apollo::perception::base::TrafficLight::TrafficLight ( )

default

类成员变量说明

id

std::string apollo::perception::base::TrafficLight::id

在文件 traffic_light.h 第 82 行定义.

region

LightRegion apollo::perception::base::TrafficLight::region

在文件 traffic_light.h 第 84 行定义.

semantic

int apollo::perception::base::TrafficLight::semantic = 0

在文件 traffic_light.h 第 83 行定义.

status

LightStatus apollo::perception::base::TrafficLight::status

在文件 traffic_light.h 第 85 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/traffic_light.h