apollo::perception::base::LightRegion结构体 参考

#include <traffic_light.h>

apollo::perception::base::LightRegion 的协作图:

Public 属性
Rect< int >	projection_roi
Rect< int >	crop_roi
bool	outside_image = false
std::vector< Rect< int > >	debug_roi
std::vector< float >	debug_roi_detect_scores
Rect< int >	detection_roi
bool	is_detected = false
bool	is_selected = false
TLDetectionClass	detect_class_id = TLDetectionClass::TL_UNKNOWN_CLASS
std::vector< base::PointXYZID >	points
float	detect_score = 0.0f

详细描述

在文件 traffic_light.h 第 45 行定义.

类成员变量说明

crop_roi

Rect<int> apollo::perception::base::LightRegion::crop_roi

在文件 traffic_light.h 第 48 行定义.

debug_roi

std::vector<Rect<int> > apollo::perception::base::LightRegion::debug_roi

在文件 traffic_light.h 第 51 行定义.

debug_roi_detect_scores

std::vector<float> apollo::perception::base::LightRegion::debug_roi_detect_scores

在文件 traffic_light.h 第 52 行定义.

detect_class_id

TLDetectionClass apollo::perception::base::LightRegion::detect_class_id = TLDetectionClass::TL_UNKNOWN_CLASS

在文件 traffic_light.h 第 57 行定义.

detect_score

float apollo::perception::base::LightRegion::detect_score = 0.0f

在文件 traffic_light.h 第 63 行定义.

detection_roi

Rect<int> apollo::perception::base::LightRegion::detection_roi

在文件 traffic_light.h 第 54 行定义.

is_detected

bool apollo::perception::base::LightRegion::is_detected = false

在文件 traffic_light.h 第 55 行定义.

is_selected

bool apollo::perception::base::LightRegion::is_selected = false

在文件 traffic_light.h 第 56 行定义.

outside_image

bool apollo::perception::base::LightRegion::outside_image = false

在文件 traffic_light.h 第 49 行定义.

points

std::vector<base::PointXYZID> apollo::perception::base::LightRegion::points

在文件 traffic_light.h 第 60 行定义.

projection_roi

Rect<int> apollo::perception::base::LightRegion::projection_roi

在文件 traffic_light.h 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/traffic_light.h