Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::base::LightStatus结构体 参考

#include <traffic_light.h>

apollo::perception::base::LightStatus 的协作图:

Public 属性

TLColor color = TLColor::TL_UNKNOWN_COLOR
 
double confidence = 0.0
 
double tracking_time = 0.0
 
bool blink = false
 

详细描述

在文件 traffic_light.h67 行定义.

类成员变量说明

◆ blink

bool apollo::perception::base::LightStatus::blink = false

在文件 traffic_light.h75 行定义.

◆ color

TLColor apollo::perception::base::LightStatus::color = TLColor::TL_UNKNOWN_COLOR

在文件 traffic_light.h69 行定义.

◆ confidence

double apollo::perception::base::LightStatus::confidence = 0.0

在文件 traffic_light.h71 行定义.

◆ tracking_time

double apollo::perception::base::LightStatus::tracking_time = 0.0

在文件 traffic_light.h73 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: