apollo::perception::PerceptionLanes结构体 参考

apollo::perception::PerceptionLanes 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional string	source_topic = 2
optional camera::CameraErrorCode	error_code = 3 [default = ERROR_NONE]
optional camera::CameraCalibrator	camera_calibrator = 4
repeated camera::CameraLaneLine	camera_laneline = 5

详细描述

在文件 perception_lane.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

camera_calibrator

optional camera::CameraCalibrator apollo::perception::PerceptionLanes::camera_calibrator = 4

在文件 perception_lane.proto 第 12 行定义.

camera_laneline

repeated camera::CameraLaneLine apollo::perception::PerceptionLanes::camera_laneline = 5

在文件 perception_lane.proto 第 13 行定义.

error_code

optional camera::CameraErrorCode apollo::perception::PerceptionLanes::error_code = 3 [default = ERROR_NONE]

在文件 perception_lane.proto 第 11 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionLanes::header = 1

在文件 perception_lane.proto 第 9 行定义.

source_topic

optional string apollo::perception::PerceptionLanes::source_topic = 2

在文件 perception_lane.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_lane.proto