apollo::perception::MotionService结构体 参考

apollo::perception::MotionService 的协作图:

Public 属性
repeated VehicleStatus	vehicle_status = 1
optional apollo::common::Header	header = 2

详细描述

在文件 motion_service.proto 第 39 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::MotionService::header = 2

在文件 motion_service.proto 第 41 行定义.

vehicle_status

repeated VehicleStatus apollo::perception::MotionService::vehicle_status = 1

在文件 motion_service.proto 第 40 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/motion_service.proto