apollo::perception::VehicleStatus结构体 参考

apollo::perception::VehicleStatus 的协作图:

Public 属性
optional float	roll_rate = 1
optional float	pitch_rate = 2
optional float	yaw_rate = 3
optional float	velocity = 4
optional float	velocity_x = 5
optional float	velocity_y = 6
optional float	velocity_z = 7
optional double	time_ts = 8
optional double	time_d = 9
optional MotionType	motion = 10

详细描述

在文件 motion_service.proto 第 26 行定义.

类成员变量说明

motion

optional MotionType apollo::perception::VehicleStatus::motion = 10

在文件 motion_service.proto 第 36 行定义.

pitch_rate

optional float apollo::perception::VehicleStatus::pitch_rate = 2

在文件 motion_service.proto 第 28 行定义.

roll_rate

optional float apollo::perception::VehicleStatus::roll_rate = 1

在文件 motion_service.proto 第 27 行定义.

time_d

optional double apollo::perception::VehicleStatus::time_d = 9

在文件 motion_service.proto 第 35 行定义.

time_ts

optional double apollo::perception::VehicleStatus::time_ts = 8

在文件 motion_service.proto 第 34 行定义.

velocity

optional float apollo::perception::VehicleStatus::velocity = 4

在文件 motion_service.proto 第 30 行定义.

velocity_x

optional float apollo::perception::VehicleStatus::velocity_x = 5

在文件 motion_service.proto 第 31 行定义.

velocity_y

optional float apollo::perception::VehicleStatus::velocity_y = 6

在文件 motion_service.proto 第 32 行定义.

velocity_z

optional float apollo::perception::VehicleStatus::velocity_z = 7

在文件 motion_service.proto 第 33 行定义.

yaw_rate

optional float apollo::perception::VehicleStatus::yaw_rate = 3

在文件 motion_service.proto 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/motion_service.proto