apollo::perception::MotionType结构体 参考

apollo::perception::MotionType 的协作图:

Public 属性
optional float	m00 = 1
optional float	m01 = 2
optional float	m02 = 3
optional float	m03 = 4
optional float	m10 = 5
optional float	m11 = 6
optional float	m12 = 7
optional float	m13 = 8
optional float	m20 = 9
optional float	m21 = 10
optional float	m22 = 11
optional float	m23 = 12
optional float	m30 = 13
optional float	m31 = 14
optional float	m32 = 15
optional float	m33 = 16

详细描述

在文件 motion_service.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

m00

optional float apollo::perception::MotionType::m00 = 1

在文件 motion_service.proto 第 8 行定义.

m01

optional float apollo::perception::MotionType::m01 = 2

在文件 motion_service.proto 第 9 行定义.

m02

optional float apollo::perception::MotionType::m02 = 3

在文件 motion_service.proto 第 10 行定义.

m03

optional float apollo::perception::MotionType::m03 = 4

在文件 motion_service.proto 第 11 行定义.

m10

optional float apollo::perception::MotionType::m10 = 5

在文件 motion_service.proto 第 12 行定义.

m11

optional float apollo::perception::MotionType::m11 = 6

在文件 motion_service.proto 第 13 行定义.

m12

optional float apollo::perception::MotionType::m12 = 7

在文件 motion_service.proto 第 14 行定义.

m13

optional float apollo::perception::MotionType::m13 = 8

在文件 motion_service.proto 第 15 行定义.

m20

optional float apollo::perception::MotionType::m20 = 9

在文件 motion_service.proto 第 16 行定义.

m21

optional float apollo::perception::MotionType::m21 = 10

在文件 motion_service.proto 第 17 行定义.

m22

optional float apollo::perception::MotionType::m22 = 11

在文件 motion_service.proto 第 18 行定义.

m23

optional float apollo::perception::MotionType::m23 = 12

在文件 motion_service.proto 第 19 行定义.

m30

optional float apollo::perception::MotionType::m30 = 13

在文件 motion_service.proto 第 20 行定义.

m31

optional float apollo::perception::MotionType::m31 = 14

在文件 motion_service.proto 第 21 行定义.

m32

optional float apollo::perception::MotionType::m32 = 15

在文件 motion_service.proto 第 22 行定义.

m33

optional float apollo::perception::MotionType::m33 = 16

在文件 motion_service.proto 第 23 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/motion_service.proto