apollo::perception::DstExistenceFusionConfig结构体 参考

apollo::perception::DstExistenceFusionConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	track_object_max_match_distance = 1 [default = 4.0]
repeated CameraValidDist	camera_valid_dist = 2

详细描述

在文件 dst_existence_fusion_config.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

camera_valid_dist

repeated CameraValidDist apollo::perception::DstExistenceFusionConfig::camera_valid_dist = 2

在文件 dst_existence_fusion_config.proto 第 12 行定义.

track_object_max_match_distance

optional double apollo::perception::DstExistenceFusionConfig::track_object_max_match_distance = 1 [default = 4.0]

在文件 dst_existence_fusion_config.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/proto/dst_existence_fusion_config.proto