apollo::perception::CameraValidDist结构体 参考

apollo::perception::CameraValidDist 的协作图:

Public 属性
optional string	camera_name = 1 [default = ""]
optional double	valid_dist = 2 [default = 0]

详细描述

在文件 dst_existence_fusion_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

camera_name

optional string apollo::perception::CameraValidDist::camera_name = 1 [default = ""]

在文件 dst_existence_fusion_config.proto 第 6 行定义.

valid_dist

optional double apollo::perception::CameraValidDist::valid_dist = 2 [default = 0]

在文件 dst_existence_fusion_config.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/proto/dst_existence_fusion_config.proto