apollo::hdmap::VerifyResult结构体 参考

apollo::hdmap::VerifyResult 的协作图:

Public 属性
optional TopicResult	topics = 1
repeated FrameRate	rates = 2

详细描述

在文件 collection_check_message.proto 第 39 行定义.

类成员变量说明

rates

repeated FrameRate apollo::hdmap::VerifyResult::rates = 2

在文件 collection_check_message.proto 第 41 行定义.

topics

optional TopicResult apollo::hdmap::VerifyResult::topics = 1

在文件 collection_check_message.proto 第 40 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/tools/map_datachecker/proto/collection_check_message.proto