apollo::hdmap::FrameRate结构体 参考

apollo::hdmap::FrameRate 的协作图:

Public 属性
optional string	topic = 1
optional double	expected_rate = 2
optional double	current_rate = 3
repeated string	bad_record_name = 4

详细描述

在文件 collection_check_message.proto 第 32 行定义.

类成员变量说明

bad_record_name

repeated string apollo::hdmap::FrameRate::bad_record_name = 4

在文件 collection_check_message.proto 第 36 行定义.

current_rate

optional double apollo::hdmap::FrameRate::current_rate = 3

在文件 collection_check_message.proto 第 35 行定义.

expected_rate

optional double apollo::hdmap::FrameRate::expected_rate = 2

在文件 collection_check_message.proto 第 34 行定义.

topic

optional string apollo::hdmap::FrameRate::topic = 1

在文件 collection_check_message.proto 第 33 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/tools/map_datachecker/proto/collection_check_message.proto