apollo::external_command::ValetParkingCommand结构体 参考

apollo::external_command::ValetParkingCommand 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
optional bool	is_start_pose_set = 3 [default = false]
repeated Pose	way_point = 4
repeated LaneSegment	blacklisted_lane = 5
repeated string	blacklisted_road = 6
required string	parking_spot_id = 7
optional double	target_speed = 8

详细描述

在文件 valet_parking_command.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

blacklisted_lane

repeated LaneSegment apollo::external_command::ValetParkingCommand::blacklisted_lane = 5

在文件 valet_parking_command.proto 第 18 行定义.

blacklisted_road

repeated string apollo::external_command::ValetParkingCommand::blacklisted_road = 6

在文件 valet_parking_command.proto 第 20 行定义.

command_id

optional int64 apollo::external_command::ValetParkingCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 valet_parking_command.proto 第 12 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::ValetParkingCommand::header = 1

在文件 valet_parking_command.proto 第 10 行定义.

is_start_pose_set

optional bool apollo::external_command::ValetParkingCommand::is_start_pose_set = 3 [default = false]

在文件 valet_parking_command.proto 第 14 行定义.

parking_spot_id

required string apollo::external_command::ValetParkingCommand::parking_spot_id = 7

在文件 valet_parking_command.proto 第 22 行定义.

target_speed

optional double apollo::external_command::ValetParkingCommand::target_speed = 8

在文件 valet_parking_command.proto 第 26 行定义.

way_point

repeated Pose apollo::external_command::ValetParkingCommand::way_point = 4

在文件 valet_parking_command.proto 第 16 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/valet_parking_command.proto