apollo::external_command::PreciseParkingCommand结构体 参考

apollo::external_command::PreciseParkingCommand 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
optional bool	is_start_pose_set = 3 [default = false]
required Pose	parking_spot_pose = 4
required bool	parking_inwards = 5
required PreciseMissionType	mission_type = 6
optional double	target_speed = 7

详细描述

在文件 precise_parking_command.proto 第 13 行定义.

类成员变量说明

command_id

optional int64 apollo::external_command::PreciseParkingCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 precise_parking_command.proto 第 16 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::PreciseParkingCommand::header = 1

在文件 precise_parking_command.proto 第 14 行定义.

is_start_pose_set

optional bool apollo::external_command::PreciseParkingCommand::is_start_pose_set = 3 [default = false]

在文件 precise_parking_command.proto 第 18 行定义.

mission_type

required PreciseMissionType apollo::external_command::PreciseParkingCommand::mission_type = 6

在文件 precise_parking_command.proto 第 23 行定义.

parking_inwards

required bool apollo::external_command::PreciseParkingCommand::parking_inwards = 5

在文件 precise_parking_command.proto 第 22 行定义.

parking_spot_pose

required Pose apollo::external_command::PreciseParkingCommand::parking_spot_pose = 4

在文件 precise_parking_command.proto 第 20 行定义.

target_speed

optional double apollo::external_command::PreciseParkingCommand::target_speed = 7

在文件 precise_parking_command.proto 第 25 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/precise_parking_command.proto