apollo::external_command::CommandStatus结构体 参考

apollo::external_command::CommandStatus 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
required CommandStatusType	status = 3
optional string	message = 4

详细描述

在文件 command_status.proto 第 24 行定义.

类成员变量说明

command_id

optional int64 apollo::external_command::CommandStatus::command_id = 2 [default = -1]

在文件 command_status.proto 第 27 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::CommandStatus::header = 1

在文件 command_status.proto 第 25 行定义.

message

optional string apollo::external_command::CommandStatus::message = 4

在文件 command_status.proto 第 31 行定义.

status

required CommandStatusType apollo::external_command::CommandStatus::status = 3

在文件 command_status.proto 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/command_status.proto