Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan结构体 参考
apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional Model model = 2
 
optional Mode mode = 3
 
repeated VelodynePacket firing_pkts = 4
 
repeated VelodynePacket positioning_pkts = 5
 
optional string sn = 6
 
optional uint64 basetime = 7 [default = 0]
 

详细描述

在文件 velodyne.proto29 行定义.

类成员变量说明

◆ basetime

optional uint64 apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::basetime = 7 [default = 0]

在文件 velodyne.proto40 行定义.

◆ firing_pkts

repeated VelodynePacket apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::firing_pkts = 4

在文件 velodyne.proto34 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::header = 1

在文件 velodyne.proto30 行定义.

◆ mode

optional Mode apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::mode = 3

在文件 velodyne.proto32 行定义.

◆ model

optional Model apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::model = 2

在文件 velodyne.proto31 行定义.

◆ positioning_pkts

repeated VelodynePacket apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::positioning_pkts = 5

在文件 velodyne.proto37 行定义.

◆ sn

optional string apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::sn = 6

在文件 velodyne.proto39 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: