Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional Model | model = 2 |
optional Mode | mode = 3 |
repeated VelodynePacket | firing_pkts = 4 |
repeated VelodynePacket | positioning_pkts = 5 |
optional string | sn = 6 |
optional uint64 | basetime = 7 [default = 0] |
在文件 velodyne.proto 第 29 行定义.
optional uint64 apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::basetime = 7 [default = 0] |
在文件 velodyne.proto 第 40 行定义.
repeated VelodynePacket apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::firing_pkts = 4 |
在文件 velodyne.proto 第 34 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::header = 1 |
在文件 velodyne.proto 第 30 行定义.
optional Mode apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::mode = 3 |
在文件 velodyne.proto 第 32 行定义.
optional Model apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::model = 2 |
在文件 velodyne.proto 第 31 行定义.
repeated VelodynePacket apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::positioning_pkts = 5 |
在文件 velodyne.proto 第 37 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::VelodyneScan::sn = 6 |
在文件 velodyne.proto 第 39 行定义.