Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::velodyne::VelodynePacket结构体 参考
apollo::drivers::velodyne::VelodynePacket 的协作图:

Public 属性

optional uint64 stamp = 1
 
optional bytes data = 2
 

详细描述

在文件 velodyne.proto24 行定义.

类成员变量说明

◆ data

optional bytes apollo::drivers::velodyne::VelodynePacket::data = 2

在文件 velodyne.proto26 行定义.

◆ stamp

optional uint64 apollo::drivers::velodyne::VelodynePacket::stamp = 1

在文件 velodyne.proto25 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: