apollo::drivers::nano_radar::CanConf结构体 参考

apollo::drivers::nano_radar::CanConf 的协作图:

Public 属性
optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter	can_card_parameter = 1
optional bool	enable_debug_mode = 2 [default = false]
optional bool	enable_receiver_log = 3 [default = false]
optional bool	enable_sender_log = 4 [default = false]

详细描述

在文件 nano_radar_conf.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

can_card_parameter

optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter apollo::drivers::nano_radar::CanConf::can_card_parameter = 1

在文件 nano_radar_conf.proto 第 9 行定义.

enable_debug_mode

optional bool apollo::drivers::nano_radar::CanConf::enable_debug_mode = 2 [default = false]

在文件 nano_radar_conf.proto 第 10 行定义.

enable_receiver_log

optional bool apollo::drivers::nano_radar::CanConf::enable_receiver_log = 3 [default = false]

在文件 nano_radar_conf.proto 第 11 行定义.

enable_sender_log

optional bool apollo::drivers::nano_radar::CanConf::enable_sender_log = 4 [default = false]

在文件 nano_radar_conf.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/radar/nano_radar/proto/nano_radar_conf.proto