Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <lslidar_parser.h>
Public 属性 | |
Point | points [POINTS_PER_PACKET] |
uint8_t | nodata [3] |
uint32_t | time_stamp |
uint8_t | factory [2] |
在文件 lslidar_parser.h 第 486 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_LS128S2::factory[2] |
在文件 lslidar_parser.h 第 490 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_LS128S2::nodata[3] |
在文件 lslidar_parser.h 第 488 行定义.
Point apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_LS128S2::points[POINTS_PER_PACKET] |
在文件 lslidar_parser.h 第 487 行定义.
uint32_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_LS128S2::time_stamp |
在文件 lslidar_parser.h 第 489 行定义.