Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::parser::Point结构体 参考

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::Point 的协作图:

Public 属性

uint8_t vertical_line
 
uint8_t azimuth_1
 
uint8_t azimuth_2
 
uint8_t distance_1
 
uint8_t distance_2
 
uint8_t distance_3
 
uint8_t intensity
 

详细描述

在文件 lslidar_parser.h441 行定义.

类成员变量说明

◆ azimuth_1

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::azimuth_1

在文件 lslidar_parser.h443 行定义.

◆ azimuth_2

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::azimuth_2

在文件 lslidar_parser.h444 行定义.

◆ distance_1

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::distance_1

在文件 lslidar_parser.h445 行定义.

◆ distance_2

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::distance_2

在文件 lslidar_parser.h446 行定义.

◆ distance_3

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::distance_3

在文件 lslidar_parser.h447 行定义.

◆ intensity

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::intensity

在文件 lslidar_parser.h448 行定义.

◆ vertical_line

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::vertical_line

在文件 lslidar_parser.h442 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: