Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <lslidar_parser.h>
Public 属性 | |
uint8_t | vertical_line |
uint8_t | azimuth_1 |
uint8_t | azimuth_2 |
uint8_t | distance_1 |
uint8_t | distance_2 |
uint8_t | distance_3 |
uint8_t | intensity |
在文件 lslidar_parser.h 第 441 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::azimuth_1 |
在文件 lslidar_parser.h 第 443 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::azimuth_2 |
在文件 lslidar_parser.h 第 444 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::distance_1 |
在文件 lslidar_parser.h 第 445 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::distance_2 |
在文件 lslidar_parser.h 第 446 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::distance_3 |
在文件 lslidar_parser.h 第 447 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::intensity |
在文件 lslidar_parser.h 第 448 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point::vertical_line |
在文件 lslidar_parser.h 第 442 行定义.