Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_C32结构体 参考

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_C32 的协作图:

Public 属性

RawBlock blocks [BLOCKS_PER_PACKET]
 
uint32_t time_stamp
 
uint8_t factory [2]
 

详细描述

在文件 lslidar_parser.h423 行定义.

类成员变量说明

◆ blocks

RawBlock apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_C32::blocks[BLOCKS_PER_PACKET]

在文件 lslidar_parser.h424 行定义.

◆ factory

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_C32::factory[2]

在文件 lslidar_parser.h426 行定义.

◆ time_stamp

uint32_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket_C32::time_stamp

在文件 lslidar_parser.h425 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: