Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <lslidar_parser.h>
Public 属性 | |
uint16_t | header |
uint16_t | rotation |
uint8_t | data [BLOCK_DATA_SIZE] |
在文件 lslidar_parser.h 第 417 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawBlock::data[BLOCK_DATA_SIZE] |
在文件 lslidar_parser.h 第 420 行定义.
uint16_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawBlock::header |
在文件 lslidar_parser.h 第 418 行定义.
uint16_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawBlock::rotation |
在文件 lslidar_parser.h 第 419 行定义.