Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::parser::RawBlock结构体 参考

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::RawBlock 的协作图:

Public 属性

uint16_t header
 
uint16_t rotation
 
uint8_t data [BLOCK_DATA_SIZE]
 

详细描述

在文件 lslidar_parser.h417 行定义.

类成员变量说明

◆ data

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawBlock::data[BLOCK_DATA_SIZE]

在文件 lslidar_parser.h420 行定义.

◆ header

uint16_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawBlock::header

在文件 lslidar_parser.h418 行定义.

◆ rotation

uint16_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawBlock::rotation

在文件 lslidar_parser.h419 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: