Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket结构体 参考

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket 的协作图:

Public 属性

Point points [POINTS_PER_PACKET]
 
uint8_t nodata [3]
 
uint32_t time_stamp
 
uint8_t factory [2]
 

详细描述

在文件 lslidar_parser.h451 行定义.

类成员变量说明

◆ factory

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket::factory[2]

在文件 lslidar_parser.h455 行定义.

◆ nodata

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket::nodata[3]

在文件 lslidar_parser.h453 行定义.

◆ points

Point apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket::points[POINTS_PER_PACKET]

在文件 lslidar_parser.h452 行定义.

◆ time_stamp

uint32_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket::time_stamp

在文件 lslidar_parser.h454 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: