Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <lslidar_parser.h>
Public 属性 | |
Point | points [POINTS_PER_PACKET] |
uint8_t | nodata [3] |
uint32_t | time_stamp |
uint8_t | factory [2] |
在文件 lslidar_parser.h 第 451 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket::factory[2] |
在文件 lslidar_parser.h 第 455 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket::nodata[3] |
在文件 lslidar_parser.h 第 453 行定义.
Point apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket::points[POINTS_PER_PACKET] |
在文件 lslidar_parser.h 第 452 行定义.
uint32_t apollo::drivers::lslidar::parser::RawPacket::time_stamp |
在文件 lslidar_parser.h 第 454 行定义.