apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig结构体 参考

apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig 的协作图:

Public 属性
optional uint32	max_interval_ms = 1
optional bool	drop_expired_data = 2
repeated string	input_channel = 3
optional float	wait_time_s = 4
optional string	output_channel = 5
optional float	transform_query_timeout = 6 [default = 0.02]
optional string	world_frame_id = 7 [default = "world"]
optional string	target_frame_id = 8
optional bool	rotation_compensation = 9 [default = false]
optional bool	translation_compensation = 10 [default = true]
repeated FilterConfig	filter_config = 11

详细描述

在文件 config.proto 第 15 行定义.

类成员变量说明

drop_expired_data

optional bool apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::drop_expired_data = 2

在文件 config.proto 第 17 行定义.

filter_config

repeated FilterConfig apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::filter_config = 11

在文件 config.proto 第 27 行定义.

input_channel

repeated string apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::input_channel = 3

在文件 config.proto 第 18 行定义.

max_interval_ms

optional uint32 apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::max_interval_ms = 1

在文件 config.proto 第 16 行定义.

output_channel

optional string apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::output_channel = 5

在文件 config.proto 第 20 行定义.

rotation_compensation

optional bool apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::rotation_compensation = 9 [default = false]

在文件 config.proto 第 24 行定义.

target_frame_id

optional string apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::target_frame_id = 8

在文件 config.proto 第 23 行定义.

transform_query_timeout

optional float apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::transform_query_timeout = 6 [default = 0.02]

在文件 config.proto 第 21 行定义.

translation_compensation

optional bool apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::translation_compensation = 10 [default = true]

在文件 config.proto 第 25 行定义.

wait_time_s

optional float apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::wait_time_s = 4

在文件 config.proto 第 19 行定义.

world_frame_id

optional string apollo::drivers::lidar::FusionAndCompensatorConfig::world_frame_id = 7 [default = "world"]

在文件 config.proto 第 22 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar_fusion_and_compensator/proto/config.proto