apollo::drivers::canbus::TestCanParam 的协作图:

Public 成员函数
	TestCanParam ()=default

void	print ()

Public 属性
CANCardParameter	conf

bool	is_first_agent = false

int32_t	recv_cnt = 0

int32_t	recv_err_cnt = 0

int32_t	send_cnt = 0

int32_t	send_err_cnt = 0

int32_t	send_lost_cnt = 0

int32_t	send_time = 0

int32_t	recv_time = 0

CanClient *	can_client = nullptr

详细描述

在文件 can_client_tool.cc 第 51 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TestCanParam()

apollo::drivers::canbus::TestCanParam::TestCanParam ( )

default

成员函数说明

◆ print()

void apollo::drivers::canbus::TestCanParam::print ( )

inline

在文件 can_client_tool.cc 第 65 行定义.

               {
    AINFO << "conf: " << conf.ShortDebugString()
          << ", total send: " << send_cnt + send_err_cnt << "/"
          << FLAGS_agent_mutual_send_frames << ", send_ok: " << send_cnt
          << " , send_err_cnt: " << send_err_cnt
          << ", send_lost_cnt: " << send_lost_cnt << ", recv_cnt: " << recv_cnt
          << ", send_time: " << send_time << ", recv_time: " << recv_time;
  }

类成员变量说明

◆ can_client

CanClient* apollo::drivers::canbus::TestCanParam::can_client = nullptr

在文件 can_client_tool.cc 第 61 行定义.

◆ conf

CANCardParameter apollo::drivers::canbus::TestCanParam::conf

在文件 can_client_tool.cc 第 52 行定义.

◆ is_first_agent

bool apollo::drivers::canbus::TestCanParam::is_first_agent = false

在文件 can_client_tool.cc 第 53 行定义.

◆ recv_cnt

int32_t apollo::drivers::canbus::TestCanParam::recv_cnt = 0

在文件 can_client_tool.cc 第 54 行定义.

◆ recv_err_cnt

int32_t apollo::drivers::canbus::TestCanParam::recv_err_cnt = 0

在文件 can_client_tool.cc 第 55 行定义.

◆ recv_time

int32_t apollo::drivers::canbus::TestCanParam::recv_time = 0

在文件 can_client_tool.cc 第 60 行定义.

◆ send_cnt

int32_t apollo::drivers::canbus::TestCanParam::send_cnt = 0

在文件 can_client_tool.cc 第 56 行定义.

◆ send_err_cnt

int32_t apollo::drivers::canbus::TestCanParam::send_err_cnt = 0

在文件 can_client_tool.cc 第 57 行定义.

◆ send_lost_cnt

int32_t apollo::drivers::canbus::TestCanParam::send_lost_cnt = 0

在文件 can_client_tool.cc 第 58 行定义.

◆ send_time

int32_t apollo::drivers::canbus::TestCanParam::send_time = 0

在文件 can_client_tool.cc 第 59 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/canbus/can_client/can_client_tool.cc

Public 成员函数

Public 属性