Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::canbus::SensorCanbusConf结构体 参考
apollo::drivers::canbus::SensorCanbusConf 的协作图:

Public 属性

optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter can_card_parameter = 1
 
optional bool enable_debug_mode = 2 [default = false]
 
optional bool enable_receiver_log = 3 [default = false]
 

详细描述

在文件 sensor_canbus_conf.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ can_card_parameter

optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter apollo::drivers::canbus::SensorCanbusConf::can_card_parameter = 1

在文件 sensor_canbus_conf.proto8 行定义.

◆ enable_debug_mode

optional bool apollo::drivers::canbus::SensorCanbusConf::enable_debug_mode = 2 [default = false]

在文件 sensor_canbus_conf.proto9 行定义.

◆ enable_receiver_log

optional bool apollo::drivers::canbus::SensorCanbusConf::enable_receiver_log = 3 [default = false]

在文件 sensor_canbus_conf.proto10 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: