Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter | can_card_parameter = 1 |
optional bool | enable_debug_mode = 2 [default = false] |
optional bool | enable_receiver_log = 3 [default = false] |
在文件 sensor_canbus_conf.proto 第 7 行定义.
optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter apollo::drivers::canbus::SensorCanbusConf::can_card_parameter = 1 |
在文件 sensor_canbus_conf.proto 第 8 行定义.
optional bool apollo::drivers::canbus::SensorCanbusConf::enable_debug_mode = 2 [default = false] |
在文件 sensor_canbus_conf.proto 第 9 行定义.
optional bool apollo::drivers::canbus::SensorCanbusConf::enable_receiver_log = 3 [default = false] |
在文件 sensor_canbus_conf.proto 第 10 行定义.