apollo::drivers::RadarObstacles结构体 参考

apollo::drivers::RadarObstacles 的协作图:

Public 属性
map< int32, RadarObstacle >	radar_obstacle = 1
optional apollo::common::Header	header = 2
optional apollo::common::ErrorCode	error_code = 3 [default = OK]

详细描述

在文件 radar.proto 第 51 行定义.

类成员变量说明

error_code

optional apollo::common::ErrorCode apollo::drivers::RadarObstacles::error_code = 3 [default = OK]

在文件 radar.proto 第 54 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::RadarObstacles::header = 2

在文件 radar.proto 第 53 行定义.

radar_obstacle

map<int32, RadarObstacle> apollo::drivers::RadarObstacles::radar_obstacle = 1

在文件 radar.proto 第 52 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/radar.proto