apollo::drivers::RadarObstacle 的协作图:

Public 类型
enum	Status { NO_TARGET = 0 , NEW_TARGET = 1 , NEW_UPDATED_TARGET = 2 , UPDATED_TARGET = 3 , COASTED_TARGET = 4 , MERGED_TARGET = 5 , INVALID_COASTED_TARGET = 6 , NEW_COASTED_TARGET = 7 }

enum	MovingStatus { STATIONARY = 0 , NEARING = 1 , AWAYING = 2 , NONE = 3 }

Public 属性
optional int32	id = 1

optional apollo::common::Point2D	relative_position = 2

optional apollo::common::Point2D	relative_velocity = 3

optional double	rcs = 4

optional MovingStatus	moving_status = 5

optional double	width = 6

optional double	length = 7

optional double	height = 8

optional double	theta = 9

optional apollo::common::Point2D	absolute_position = 10

optional apollo::common::Point2D	absolute_velocity = 11

optional int32	count = 12

optional int32	moving_frames_count = 13

optional Status	status = 14

详细描述

在文件 radar.proto 第 9 行定义.

成员枚举类型说明

◆ MovingStatus

enum apollo::drivers::RadarObstacle::MovingStatus

枚举值
STATIONARY
NEARING
AWAYING
NONE

在文件 radar.proto 第 21 行定义.

                    {
    STATIONARY = 0;
    NEARING = 1;
    AWAYING = 2;
    NONE = 3;
  }

◆ Status

enum apollo::drivers::RadarObstacle::Status

枚举值
NO_TARGET
NEW_TARGET
NEW_UPDATED_TARGET
UPDATED_TARGET
COASTED_TARGET
MERGED_TARGET
INVALID_COASTED_TARGET
NEW_COASTED_TARGET

在文件 radar.proto 第 10 行定义.

              {
    NO_TARGET = 0;
    NEW_TARGET = 1;
    NEW_UPDATED_TARGET = 2;
    UPDATED_TARGET = 3;
    COASTED_TARGET = 4;
    MERGED_TARGET = 5;
    INVALID_COASTED_TARGET = 6;
    NEW_COASTED_TARGET = 7;
  }

类成员变量说明

◆ absolute_position

optional apollo::common::Point2D apollo::drivers::RadarObstacle::absolute_position = 10

在文件 radar.proto 第 43 行定义.

◆ absolute_velocity

optional apollo::common::Point2D apollo::drivers::RadarObstacle::absolute_velocity = 11

在文件 radar.proto 第 45 行定义.

◆ count

optional int32 apollo::drivers::RadarObstacle::count = 12

在文件 radar.proto 第 46 行定义.

◆ height

optional double apollo::drivers::RadarObstacle::height = 8

在文件 radar.proto 第 40 行定义.

◆ id

optional int32 apollo::drivers::RadarObstacle::id = 1

在文件 radar.proto 第 29 行定义.

◆ length

optional double apollo::drivers::RadarObstacle::length = 7

在文件 radar.proto 第 39 行定义.

◆ moving_frames_count

optional int32 apollo::drivers::RadarObstacle::moving_frames_count = 13

在文件 radar.proto 第 47 行定义.

◆ moving_status

optional MovingStatus apollo::drivers::RadarObstacle::moving_status = 5

在文件 radar.proto 第 37 行定义.

◆ rcs

optional double apollo::drivers::RadarObstacle::rcs = 4

在文件 radar.proto 第 35 行定义.

◆ relative_position

optional apollo::common::Point2D apollo::drivers::RadarObstacle::relative_position = 2

在文件 radar.proto 第 31 行定义.

◆ relative_velocity

optional apollo::common::Point2D apollo::drivers::RadarObstacle::relative_velocity = 3

在文件 radar.proto 第 33 行定义.

◆ status

optional Status apollo::drivers::RadarObstacle::status = 14

在文件 radar.proto 第 48 行定义.

◆ theta

optional double apollo::drivers::RadarObstacle::theta = 9

在文件 radar.proto 第 41 行定义.

◆ width

optional double apollo::drivers::RadarObstacle::width = 6

在文件 radar.proto 第 38 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/radar.proto

Public 类型

Public 属性