Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::LdwDataPacks结构体 参考
apollo::drivers::LdwDataPacks 的协作图:

Public 属性

optional LdwRoadway roadway = 1
 
optional LdwSoftStatus softstatus = 2
 
optional LdwSteerStatus steerstatus = 3
 
optional LdwLensInfo lens = 4
 

详细描述

在文件 smartereye.proto 第 83 行定义.

类成员变量说明

◆ lens

optional LdwLensInfo apollo::drivers::LdwDataPacks::lens = 4

在文件 smartereye.proto 第 87 行定义.

◆ roadway

optional LdwRoadway apollo::drivers::LdwDataPacks::roadway = 1

在文件 smartereye.proto 第 84 行定义.

◆ softstatus

optional LdwSoftStatus apollo::drivers::LdwDataPacks::softstatus = 2

在文件 smartereye.proto 第 85 行定义.

◆ steerstatus

optional LdwSteerStatus apollo::drivers::LdwDataPacks::steerstatus = 3

在文件 smartereye.proto 第 86 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: