apollo::drivers::LdwLensInfo结构体 参考

apollo::drivers::LdwLensInfo 的协作图:

Public 属性
optional float	x_image_focal = 1
optional float	y_image_focal = 2
optional float	xratio_focal_pixel = 3
optional float	yratio_focal_pixel = 4
optional float	mountingheight = 5
optional float	mcosrx = 6
optional float	msinrx = 7
optional float	mcosry = 8
optional float	msinry = 9

详细描述

在文件 smartereye.proto 第 71 行定义.

类成员变量说明

mcosrx

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::mcosrx = 6

在文件 smartereye.proto 第 77 行定义.

mcosry

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::mcosry = 8

在文件 smartereye.proto 第 79 行定义.

mountingheight

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::mountingheight = 5

在文件 smartereye.proto 第 76 行定义.

msinrx

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::msinrx = 7

在文件 smartereye.proto 第 78 行定义.

msinry

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::msinry = 9

在文件 smartereye.proto 第 80 行定义.

x_image_focal

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::x_image_focal = 1

在文件 smartereye.proto 第 72 行定义.

xratio_focal_pixel

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::xratio_focal_pixel = 3

在文件 smartereye.proto 第 74 行定义.

y_image_focal

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::y_image_focal = 2

在文件 smartereye.proto 第 73 行定义.

yratio_focal_pixel

optional float apollo::drivers::LdwLensInfo::yratio_focal_pixel = 4

在文件 smartereye.proto 第 75 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/smartereye.proto