apollo::drivers::LdwRoadway结构体 参考

apollo::drivers::LdwRoadway 的协作图:

Public 属性
optional int32	width_0 = 1
optional int32	width_1 = 2
optional int32	width_2 = 3
optional bool	is_tracking = 4
optional LdwLane	left_lane = 5
optional LdwLane	right_lane = 6
optional LdwLane	adj_left_lane = 7
optional LdwLane	adj_right_lane = 8

详细描述

在文件 smartereye.proto 第 60 行定义.

类成员变量说明

adj_left_lane

optional LdwLane apollo::drivers::LdwRoadway::adj_left_lane = 7

在文件 smartereye.proto 第 67 行定义.

adj_right_lane

optional LdwLane apollo::drivers::LdwRoadway::adj_right_lane = 8

在文件 smartereye.proto 第 68 行定义.

is_tracking

optional bool apollo::drivers::LdwRoadway::is_tracking = 4

在文件 smartereye.proto 第 64 行定义.

left_lane

optional LdwLane apollo::drivers::LdwRoadway::left_lane = 5

在文件 smartereye.proto 第 65 行定义.

right_lane

optional LdwLane apollo::drivers::LdwRoadway::right_lane = 6

在文件 smartereye.proto 第 66 行定义.

width_0

optional int32 apollo::drivers::LdwRoadway::width_0 = 1

在文件 smartereye.proto 第 61 行定义.

width_1

optional int32 apollo::drivers::LdwRoadway::width_1 = 2

在文件 smartereye.proto 第 62 行定义.

width_2

optional int32 apollo::drivers::LdwRoadway::width_2 = 3

在文件 smartereye.proto 第 63 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/smartereye.proto