Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::LdwLane结构体 参考
apollo::drivers::LdwLane 的协作图:

Public 属性

optional int32 width = 1
 
optional int32 quality = 2
 
optional LdwLaneStyle style = 3
 
optional LdwLaneBoundary left_boundary = 4
 
optional LdwLaneBoundary right_boundary = 5
 

详细描述

在文件 smartereye.proto52 行定义.

类成员变量说明

◆ left_boundary

optional LdwLaneBoundary apollo::drivers::LdwLane::left_boundary = 4

在文件 smartereye.proto56 行定义.

◆ quality

optional int32 apollo::drivers::LdwLane::quality = 2

在文件 smartereye.proto54 行定义.

◆ right_boundary

optional LdwLaneBoundary apollo::drivers::LdwLane::right_boundary = 5

在文件 smartereye.proto57 行定义.

◆ style

optional LdwLaneStyle apollo::drivers::LdwLane::style = 3

在文件 smartereye.proto55 行定义.

◆ width

optional int32 apollo::drivers::LdwLane::width = 1

在文件 smartereye.proto53 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: