apollo::drivers::LdwLaneBoundary结构体 参考

apollo::drivers::LdwLaneBoundary 的协作图:

Public 属性
optional int32	degree = 1
optional double	c0_position = 2
optional double	c1_heading_angle = 3
optional double	c2_curvature = 4
optional double	c3_curvature_derivative = 5

详细描述

在文件 smartereye.proto 第 44 行定义.

类成员变量说明

c0_position

optional double apollo::drivers::LdwLaneBoundary::c0_position = 2

在文件 smartereye.proto 第 46 行定义.

c1_heading_angle

optional double apollo::drivers::LdwLaneBoundary::c1_heading_angle = 3

在文件 smartereye.proto 第 47 行定义.

c2_curvature

optional double apollo::drivers::LdwLaneBoundary::c2_curvature = 4

在文件 smartereye.proto 第 48 行定义.

c3_curvature_derivative

optional double apollo::drivers::LdwLaneBoundary::c3_curvature_derivative = 5

在文件 smartereye.proto 第 49 行定义.

degree

optional int32 apollo::drivers::LdwLaneBoundary::degree = 1

在文件 smartereye.proto 第 45 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/smartereye.proto