apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater结构体 参考

#include <obstacle_updater.h>

apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater 的协作图:

Public 成员函数
	ObstacleChannelUpdater (std::string channel_name)

Public 属性
std::string	curr_channel_name_
std::shared_ptr< cyber::Reader< PerceptionObstacles > >	perception_obstacle_reader_
std::unordered_map< std::string, Object >	obj_map_
std::unique_ptr< cyber::Timer >	timer_
std::vector< PerceptionObstacle >	obstacles_
Obstacles	obstacle_objects_

详细描述

在文件 obstacle_updater.h 第 42 行定义.

构造及析构函数说明

ObstacleChannelUpdater()

apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater::ObstacleChannelUpdater ( std::string  channel_name )

inlineexplicit

在文件 obstacle_updater.h 第 50 行定义.

      : curr_channel_name_(channel_name),
        perception_obstacle_reader_(nullptr) {}

类成员变量说明

curr_channel_name_

std::string apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater::curr_channel_name_

在文件 obstacle_updater.h 第 43 行定义.

obj_map_

std::unordered_map<std::string, Object> apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater::obj_map_

在文件 obstacle_updater.h 第 46 行定义.

obstacle_objects_

Obstacles apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater::obstacle_objects_

在文件 obstacle_updater.h 第 49 行定义.

obstacles_

std::vector<PerceptionObstacle> apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater::obstacles_

在文件 obstacle_updater.h 第 48 行定义.

perception_obstacle_reader_

std::shared_ptr<cyber::Reader<PerceptionObstacles> > apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater::perception_obstacle_reader_

在文件 obstacle_updater.h 第 45 行定义.

timer_

std::unique_ptr<cyber::Timer> apollo::dreamview::ObstacleChannelUpdater::timer_

在文件 obstacle_updater.h 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/dreamview_plus/backend/obstacle_updater/obstacle_updater.h