Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <perception_camera_updater.h>
Public 成员函数 | |
CameraChannelUpdater (std::string channel_name) | |
Public 属性 | |
std::string | curr_channel_name_ |
std::string | curr_obstacle_channel_name_ |
std::shared_ptr< cyber::Reader< drivers::Image > > | perception_camera_reader_ |
std::shared_ptr< cyber::Reader< apollo::perception::PerceptionObstacles > > | perception_obstacle_reader_ |
std::vector< uint8_t > | image_buffer_ |
CameraUpdate | camera_update_ |
double | current_image_timestamp_ |
std::unique_ptr< cyber::Timer > | timer_ |
std::deque< std::shared_ptr< apollo::localization::LocalizationEstimate > > | localization_queue_ |
std::mutex | obstacle_mutex_ |
std::mutex | image_mutex_ |
std::mutex | localization_mutex_ |
std::vector< apollo::perception::BBox2D > | bbox2ds |
std::vector< int32_t > | obstacle_id |
std::vector< int32_t > | obstacle_sub_type |
bool | enabled_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 44 行定义.
|
inlineexplicit |
在文件 perception_camera_updater.h 第 63 行定义.
std::vector<apollo::perception::BBox2D> apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::bbox2ds |
在文件 perception_camera_updater.h 第 59 行定义.
CameraUpdate apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::camera_update_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 51 行定义.
std::string apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::curr_channel_name_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 45 行定义.
std::string apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::curr_obstacle_channel_name_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 46 行定义.
double apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::current_image_timestamp_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 52 行定义.
bool apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::enabled_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 62 行定义.
std::vector<uint8_t> apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::image_buffer_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 50 行定义.
std::mutex apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::image_mutex_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 57 行定义.
std::mutex apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::localization_mutex_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 58 行定义.
std::deque<std::shared_ptr<apollo::localization::LocalizationEstimate> > apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::localization_queue_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 55 行定义.
std::vector<int32_t> apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::obstacle_id |
在文件 perception_camera_updater.h 第 60 行定义.
std::mutex apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::obstacle_mutex_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 56 行定义.
std::vector<int32_t> apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::obstacle_sub_type |
在文件 perception_camera_updater.h 第 61 行定义.
std::shared_ptr<cyber::Reader<drivers::Image> > apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::perception_camera_reader_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 47 行定义.
std::shared_ptr<cyber::Reader<apollo::perception::PerceptionObstacles> > apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::perception_obstacle_reader_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 49 行定义.
std::unique_ptr<cyber::Timer> apollo::dreamview::CameraChannelUpdater::timer_ |
在文件 perception_camera_updater.h 第 53 行定义.