apollo::drivers::Image结构体 参考

apollo::drivers::Image 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional string	frame_id = 2
optional double	measurement_time = 3
optional uint32	height = 4
optional uint32	width = 5
optional string	encoding = 6
optional uint32	step = 7
optional bytes	data = 8

详细描述

在文件 sensor_image.proto 第 66 行定义.

类成员变量说明

data

optional bytes apollo::drivers::Image::data = 8

在文件 sensor_image.proto 第 76 行定义.

encoding

optional string apollo::drivers::Image::encoding = 6

在文件 sensor_image.proto 第 74 行定义.

frame_id

optional string apollo::drivers::Image::frame_id = 2

在文件 sensor_image.proto 第 68 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::Image::header = 1

在文件 sensor_image.proto 第 67 行定义.

height

optional uint32 apollo::drivers::Image::height = 4

在文件 sensor_image.proto 第 71 行定义.

measurement_time

optional double apollo::drivers::Image::measurement_time = 3

在文件 sensor_image.proto 第 69 行定义.

step

optional uint32 apollo::drivers::Image::step = 7

在文件 sensor_image.proto 第 75 行定义.

width

optional uint32 apollo::drivers::Image::width = 5

在文件 sensor_image.proto 第 72 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/sensor_image.proto