apollo::cyber::proto::TransportConf结构体 参考

apollo::cyber::proto::TransportConf 的协作图:

Public 属性
optional ShmConf	shm_conf = 1
optional RtpsParticipantAttr	participant_attr = 2
optional CommunicationMode	communication_mode = 3
optional ResourceLimit	resource_limit = 4

详细描述

在文件 transport_conf.proto 第 55 行定义.

类成员变量说明

communication_mode

optional CommunicationMode apollo::cyber::proto::TransportConf::communication_mode = 3

在文件 transport_conf.proto 第 58 行定义.

participant_attr

optional RtpsParticipantAttr apollo::cyber::proto::TransportConf::participant_attr = 2

在文件 transport_conf.proto 第 57 行定义.

resource_limit

optional ResourceLimit apollo::cyber::proto::TransportConf::resource_limit = 4

在文件 transport_conf.proto 第 59 行定义.

shm_conf

optional ShmConf apollo::cyber::proto::TransportConf::shm_conf = 1

在文件 transport_conf.proto 第 56 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/proto/transport_conf.proto