Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::TransportConf结构体 参考
apollo::cyber::proto::TransportConf 的协作图:

Public 属性

optional ShmConf shm_conf = 1
 
optional RtpsParticipantAttr participant_attr = 2
 
optional CommunicationMode communication_mode = 3
 
optional ResourceLimit resource_limit = 4
 

详细描述

在文件 transport_conf.proto55 行定义.

类成员变量说明

◆ communication_mode

optional CommunicationMode apollo::cyber::proto::TransportConf::communication_mode = 3

在文件 transport_conf.proto58 行定义.

◆ participant_attr

optional RtpsParticipantAttr apollo::cyber::proto::TransportConf::participant_attr = 2

在文件 transport_conf.proto57 行定义.

◆ resource_limit

optional ResourceLimit apollo::cyber::proto::TransportConf::resource_limit = 4

在文件 transport_conf.proto59 行定义.

◆ shm_conf

optional ShmConf apollo::cyber::proto::TransportConf::shm_conf = 1

在文件 transport_conf.proto56 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: