Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional ShmConf | shm_conf = 1 |
optional RtpsParticipantAttr | participant_attr = 2 |
optional CommunicationMode | communication_mode = 3 |
optional ResourceLimit | resource_limit = 4 |
在文件 transport_conf.proto 第 55 行定义.
optional CommunicationMode apollo::cyber::proto::TransportConf::communication_mode = 3 |
在文件 transport_conf.proto 第 58 行定义.
optional RtpsParticipantAttr apollo::cyber::proto::TransportConf::participant_attr = 2 |
在文件 transport_conf.proto 第 57 行定义.
optional ResourceLimit apollo::cyber::proto::TransportConf::resource_limit = 4 |
在文件 transport_conf.proto 第 59 行定义.
optional ShmConf apollo::cyber::proto::TransportConf::shm_conf = 1 |
在文件 transport_conf.proto 第 56 行定义.