Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional int32 | lease_duration = 1 [default = 12] |
optional int32 | announcement_period = 2 [default = 3] |
optional uint32 | domain_id_gain = 3 [default = 200] |
optional uint32 | port_base = 4 [default = 10000] |
在文件 transport_conf.proto 第 38 行定义.
optional int32 apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr::announcement_period = 2 [default = 3] |
在文件 transport_conf.proto 第 40 行定义.
optional uint32 apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr::domain_id_gain = 3 [default = 200] |
在文件 transport_conf.proto 第 41 行定义.
optional int32 apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr::lease_duration = 1 [default = 12] |
在文件 transport_conf.proto 第 39 行定义.
optional uint32 apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr::port_base = 4 [default = 10000] |
在文件 transport_conf.proto 第 42 行定义.