Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr结构体 参考
apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr 的协作图:

Public 属性

optional int32 lease_duration = 1 [default = 12]
 
optional int32 announcement_period = 2 [default = 3]
 
optional uint32 domain_id_gain = 3 [default = 200]
 
optional uint32 port_base = 4 [default = 10000]
 

详细描述

在文件 transport_conf.proto38 行定义.

类成员变量说明

◆ announcement_period

optional int32 apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr::announcement_period = 2 [default = 3]

在文件 transport_conf.proto40 行定义.

◆ domain_id_gain

optional uint32 apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr::domain_id_gain = 3 [default = 200]

在文件 transport_conf.proto41 行定义.

◆ lease_duration

optional int32 apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr::lease_duration = 1 [default = 12]

在文件 transport_conf.proto39 行定义.

◆ port_base

optional uint32 apollo::cyber::proto::RtpsParticipantAttr::port_base = 4 [default = 10000]

在文件 transport_conf.proto42 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: