Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::CommunicationMode结构体 参考
apollo::cyber::proto::CommunicationMode 的协作图:

Public 属性

optional OptionalMode same_proc = 1 [default = INTRA]
 
optional OptionalMode diff_proc = 2 [default = SHM]
 
optional OptionalMode diff_host = 3 [default = RTPS]
 

详细描述

在文件 transport_conf.proto45 行定义.

类成员变量说明

◆ diff_host

optional OptionalMode apollo::cyber::proto::CommunicationMode::diff_host = 3 [default = RTPS]

在文件 transport_conf.proto48 行定义.

◆ diff_proc

optional OptionalMode apollo::cyber::proto::CommunicationMode::diff_proc = 2 [default = SHM]

在文件 transport_conf.proto47 行定义.

◆ same_proc

optional OptionalMode apollo::cyber::proto::CommunicationMode::same_proc = 1 [default = INTRA]

在文件 transport_conf.proto46 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: