Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::ModuleConfig结构体 参考
apollo::cyber::proto::ModuleConfig 的协作图:

Public 属性

optional string module_library = 1
 
repeated ComponentInfo components = 2
 
repeated TimerComponentInfo timer_components = 3
 

详细描述

在文件 dag_conf.proto17 行定义.

类成员变量说明

◆ components

repeated ComponentInfo apollo::cyber::proto::ModuleConfig::components = 2

在文件 dag_conf.proto19 行定义.

◆ module_library

optional string apollo::cyber::proto::ModuleConfig::module_library = 1

在文件 dag_conf.proto18 行定义.

◆ timer_components

repeated TimerComponentInfo apollo::cyber::proto::ModuleConfig::timer_components = 3

在文件 dag_conf.proto20 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: