Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::ComponentInfo结构体 参考
apollo::cyber::proto::ComponentInfo 的协作图:

Public 属性

optional string class_name = 1
 
optional ComponentConfig config = 2
 

详细描述

在文件 dag_conf.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ class_name

optional string apollo::cyber::proto::ComponentInfo::class_name = 1

在文件 dag_conf.proto8 行定义.

◆ config

optional ComponentConfig apollo::cyber::proto::ComponentInfo::config = 2

在文件 dag_conf.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: