apollo::cyber::proto::ComponentInfo结构体 参考

apollo::cyber::proto::ComponentInfo 的协作图:

Public 属性
optional string	class_name = 1
optional ComponentConfig	config = 2

详细描述

在文件 dag_conf.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

class_name

optional string apollo::cyber::proto::ComponentInfo::class_name = 1

在文件 dag_conf.proto 第 8 行定义.

config

optional ComponentConfig apollo::cyber::proto::ComponentInfo::config = 2

在文件 dag_conf.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/proto/dag_conf.proto