Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <node_channel_impl.h>
Public 成员函数 | |
ReaderConfig () | |
< configurations for a Reader | |
ReaderConfig (const ReaderConfig &other) | |
Public 属性 | |
std::string | channel_name |
proto::QosProfile | qos_profile |
uint32_t | pending_queue_size |
configuration for responding ChannelBuffer. | |
在文件 node_channel_impl.h 第 37 行定义.
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inline |
< configurations for a Reader
在文件 node_channel_impl.h 第 38 行定义.
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inline |
在文件 node_channel_impl.h 第 48 行定义.
std::string apollo::cyber::ReaderConfig::channel_name |
在文件 node_channel_impl.h 第 53 行定义.
uint32_t apollo::cyber::ReaderConfig::pending_queue_size |
configuration for responding ChannelBuffer.
Older messages will dropped if you have no time to handle
在文件 node_channel_impl.h 第 59 行定义.
proto::QosProfile apollo::cyber::ReaderConfig::qos_profile |
在文件 node_channel_impl.h 第 54 行定义.