Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::ReaderConfig结构体 参考

#include <node_channel_impl.h>

apollo::cyber::ReaderConfig 的协作图:

Public 成员函数

 ReaderConfig ()
 < configurations for a Reader
 
 ReaderConfig (const ReaderConfig &other)
 

Public 属性

std::string channel_name
 
proto::QosProfile qos_profile
 
uint32_t pending_queue_size
 configuration for responding ChannelBuffer.
 

详细描述

在文件 node_channel_impl.h37 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ReaderConfig() [1/2]

apollo::cyber::ReaderConfig::ReaderConfig ( )
inline

< configurations for a Reader

在文件 node_channel_impl.h38 行定义.

◆ ReaderConfig() [2/2]

apollo::cyber::ReaderConfig::ReaderConfig ( const ReaderConfig other)
inline

在文件 node_channel_impl.h48 行定义.

49 : channel_name(other.channel_name),
50 qos_profile(other.qos_profile),
51 pending_queue_size(other.pending_queue_size) {}

类成员变量说明

◆ channel_name

std::string apollo::cyber::ReaderConfig::channel_name

在文件 node_channel_impl.h53 行定义.

◆ pending_queue_size

uint32_t apollo::cyber::ReaderConfig::pending_queue_size

configuration for responding ChannelBuffer.

Older messages will dropped if you have no time to handle

在文件 node_channel_impl.h59 行定义.

◆ qos_profile

proto::QosProfile apollo::cyber::ReaderConfig::qos_profile

在文件 node_channel_impl.h54 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: