Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::control::SafetyCheckConf结构体 参考
apollo::control::SafetyCheckConf 的协作图:

Public 属性

optional SafetyCheckThreshold check_threshold = 1
 
optional bool use_lateral_error_e_check = 2
 
optional bool use_lateral_error_w_check = 3
 
optional bool use_heading_error_e_check = 4
 
optional bool use_heading_error_w_check = 5
 
optional bool use_station_error_e_check = 6
 
optional bool use_station_error_w_check = 7
 
optional bool use_speed_error_e_check = 8
 
optional bool use_speed_error_w_check = 9
 

详细描述

在文件 safety_check_conf.proto 第 16 行定义.

类成员变量说明

◆ check_threshold

optional SafetyCheckThreshold apollo::control::SafetyCheckConf::check_threshold = 1

在文件 safety_check_conf.proto 第 17 行定义.

◆ use_heading_error_e_check

optional bool apollo::control::SafetyCheckConf::use_heading_error_e_check = 4

在文件 safety_check_conf.proto 第 20 行定义.

◆ use_heading_error_w_check

optional bool apollo::control::SafetyCheckConf::use_heading_error_w_check = 5

在文件 safety_check_conf.proto 第 21 行定义.

◆ use_lateral_error_e_check

optional bool apollo::control::SafetyCheckConf::use_lateral_error_e_check = 2

在文件 safety_check_conf.proto 第 18 行定义.

◆ use_lateral_error_w_check

optional bool apollo::control::SafetyCheckConf::use_lateral_error_w_check = 3

在文件 safety_check_conf.proto 第 19 行定义.

◆ use_speed_error_e_check

optional bool apollo::control::SafetyCheckConf::use_speed_error_e_check = 8

在文件 safety_check_conf.proto 第 24 行定义.

◆ use_speed_error_w_check

optional bool apollo::control::SafetyCheckConf::use_speed_error_w_check = 9

在文件 safety_check_conf.proto 第 25 行定义.

◆ use_station_error_e_check

optional bool apollo::control::SafetyCheckConf::use_station_error_e_check = 6

在文件 safety_check_conf.proto 第 22 行定义.

◆ use_station_error_w_check

optional bool apollo::control::SafetyCheckConf::use_station_error_w_check = 7

在文件 safety_check_conf.proto 第 23 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: