Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::control::SafetyCheckThreshold结构体 参考
apollo::control::SafetyCheckThreshold 的协作图:

Public 属性

optional double max_lateral_error_e = 1
 
optional double max_lateral_error_w = 2
 
optional double max_heading_error_e = 3
 
optional double max_heading_error_w = 4
 
optional double max_station_error_e = 5
 
optional double max_station_error_w = 6
 
optional double max_speed_error_e = 7
 
optional double max_speed_error_w = 8
 

详细描述

在文件 safety_check_conf.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ max_heading_error_e

optional double apollo::control::SafetyCheckThreshold::max_heading_error_e = 3

在文件 safety_check_conf.proto 第 8 行定义.

◆ max_heading_error_w

optional double apollo::control::SafetyCheckThreshold::max_heading_error_w = 4

在文件 safety_check_conf.proto 第 9 行定义.

◆ max_lateral_error_e

optional double apollo::control::SafetyCheckThreshold::max_lateral_error_e = 1

在文件 safety_check_conf.proto 第 6 行定义.

◆ max_lateral_error_w

optional double apollo::control::SafetyCheckThreshold::max_lateral_error_w = 2

在文件 safety_check_conf.proto 第 7 行定义.

◆ max_speed_error_e

optional double apollo::control::SafetyCheckThreshold::max_speed_error_e = 7

在文件 safety_check_conf.proto 第 12 行定义.

◆ max_speed_error_w

optional double apollo::control::SafetyCheckThreshold::max_speed_error_w = 8

在文件 safety_check_conf.proto 第 13 行定义.

◆ max_station_error_e

optional double apollo::control::SafetyCheckThreshold::max_station_error_e = 5

在文件 safety_check_conf.proto 第 10 行定义.

◆ max_station_error_w

optional double apollo::control::SafetyCheckThreshold::max_station_error_w = 6

在文件 safety_check_conf.proto 第 11 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: