apollo::control::CalibrationDebug 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1

optional double	input_speed = 2

optional double	input_acceleration_lookup = 3

optional double	output_calibration_value = 4

optional double	input_throttle_cmd = 5

optional double	input_brake_cmd = 6

optional double	output_throttle_cmd = 7

optional double	output_brake_cmd = 8

详细描述

在文件 calibration_debug.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

optional apollo::common::Header apollo::control::CalibrationDebug::header = 1

在文件 calibration_debug.proto 第 8 行定义.

optional double apollo::control::CalibrationDebug::input_acceleration_lookup = 3

在文件 calibration_debug.proto 第 10 行定义.

optional double apollo::control::CalibrationDebug::input_brake_cmd = 6

在文件 calibration_debug.proto 第 13 行定义.

optional double apollo::control::CalibrationDebug::input_speed = 2

在文件 calibration_debug.proto 第 9 行定义.

optional double apollo::control::CalibrationDebug::input_throttle_cmd = 5

在文件 calibration_debug.proto 第 12 行定义.

optional double apollo::control::CalibrationDebug::output_brake_cmd = 8

在文件 calibration_debug.proto 第 15 行定义.

optional double apollo::control::CalibrationDebug::output_calibration_value = 4

在文件 calibration_debug.proto 第 11 行定义.

optional double apollo::control::CalibrationDebug::output_throttle_cmd = 7

在文件 calibration_debug.proto 第 14 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: